다람쥐와 청설모는 어떻게 다른가요??

산에 가면 다람쥐 또는 청설모인 생명체를 종종 접하는데요. 사실 다람쥐인지 청설모인지 알 수가 없었어요. 생김새가 비슷한 것 같은데 어떤 차이가 있나요??