핸드폰의 만보기 원리가 어떻게 되나요?

핸드폰의 만보기의 원리는 어떻게 되는건가요?

걸음수와 정확하게 측정이 되던데요.

어떠한 원리로 걸음수가 측정되는지 알려주시면 감사합니다.