만보기의 원리가 어떻게 되나요?

걸음수를 측정해주는 만보기 같은 경우에 어떤 원리로 작동하는 건가요? 휴대폰에 있는 만보기도 같은 원리로 작동하는 것인지. 어떤 원리인지 궁금합니다.