증인이 법정에 출석을 하지않으면 어떻게 되나요?

증인은 공판에 나와서 증언을 해야할 의무가 생기는거 아닌가요? 만약 맞다면 그 의무를 어기고 공판에 나오지않는다면 무슨처벌을 받게되는건가요?