자동차 점검을 받아야 된다고 하는데 기한을 어기면 어떻게 되냐요?

자동차 정기 점검을 받아야 한다고 연락을 받았습니다. 부득이한 사정이 있어 날짜 안에 점검을 못 받았을 경우 어떻게 해야 하나요? 자동차 점검은 검사소에서만 하나요?