한반도의 군사 충돌시 미군이 자동으로 개입하는한미군사동맹으로 한반도의 국가안보가 보장이 된다고 볼 수 있는데요 이런 한미군사동맹은 언제 해 어느 시기에 어떤 이유로 체결를 되었는지 궁금합니다