안녕하세요. 과학전문가입니다.
중력의 개념은 만유인력의 법칙으로부터 나온 것입니다. 그리고 만유인력의 법칙은 '질량을 가진 물체는 끌어당기는 힘을 지닌다.' 이지요.
즉, 행성형태라면 가스행성이던, 지구처럼 단단한 재질의 행성이던 질량이 존재하기 때문에 중력이 있습니다. 행성의 밀도에 따라 다르겠지만, 크기가 클수록 질량이 많기 때문에 중력이 더 크게 작용할 것입니다.
그리하여 달은 지구 중력의 1/6수준으로 나타납니다. 그리고 약한 중력(인력)으로 대기를 잡아둘 수 없는 특성을 가지고 있습니다. 화성의 경우 지구 지름의 절반정도로 작으며 (태양계에서 수성 다음으로 작습니다.) 이로인하여 중력은 지구의 약 62% 수준입니다.
목성의 경우에는 가스행성으로 크기는 어마어마하게 크지만, 밀도가 낮기 때문에 단순히 지구의 중력대비 크기로 비교하긴 어렵습니다.