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영국의 물리학자이자 수학자 조지 가브리엘 스토크스 경(Stokes, Sir George Gabriel)이 제안한 입자의 침강속도와 관련한 법칙으로 유체(물과 같은 매질)속에서 입자가 가라앉을 때 그 속도는 입자 지름의 제곱에 비례한다는 법칙이다. 따라서 입자가 크고 밀도가 높을수록 침전 속도가 빨라짐을 나타낸다. 입자의 침강속도에 대하여 뿐만아니라 반대방향에서 역으로 부상속도 식으로도 사용된다. 스토크스 법칙은 스토크스 식이라고도 한다.
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