침대 매트리스 청소 주기가 어떻게 되나요?

침대를 사고 몇년동안 매트리스 청소를 제대로 해본적이 한번도 없는데 주로 침대 매트리스 청소는 업체를 부르나요?아님 셀프로도 할수있나요? 주기도 궁금하고요