자동차를 예열시킬 때 적정한 시간은 어느정도 인가요?

자동차를 예열시킬 때 적정한 시간은 어느 정도인지 알고 싶습니다. 어느 정도 시간 이상 예열을 시켜야 자동차 상태에 가장 좋을까요?