자동차 운행전 예열시간은 얼마나 해야하나요?

차량용 네비게이션 켜질때까지가 한 1분이 안되는데 그정도만 시동을 키고 있으면 되나요? 어느정도 예열을 해야하는지요? 예열의 장점은 므엇인가요?