차량 스티커 자국은 어떻게 제거하나요?

차량에 붙은 스티커의 자국은 어떻게 제거해야 하나요?

흔히 주차위반 스티커 같은 경우에 강하게 부착되던데, 이런건 어떻게 떼어야 하나요?