등산을 갈 때 코스를 정하는 게 낫나요? 안정하는게 낮나여?

제가 이번주 주말에 등산을 갈려고 하는데요. 그런데 등산은 오랜만에 가봐서 잘 모르겠는데 등산을 갈려는 산을 코스를 다 외워야 하나요?