인공 위성을 우주로 발사하면서 우주에 떠다니는 위성들이나 우주폐기물들과 충돌하게될 가능성은 전혀 없는건가요? 로켓발사 시 우주에 떠다니는 위성 위치를 계산해서 올려놓는건 불가능할꺼같은데 어떠한식으로 부딪히지 않고 올려놓는건가요?