잠자는 자세가 중요하다고 하는데 어떤 자세가 좋을까요??

평소때 자고 나면 어깨도 뻐근하고 피곤이 풀리지 않는데 잠자는 자세가 문제라는 말을 종종 듣곤 합니다.

좋은 잠자리 자세가 있나요???