자판기의 동전과 지폐의 인식 원리가 궁금합니다.

동전과 지폐를 이용하여 자판기의 온음료/냉음료를 구입할 수 있는데요. 과연 자판기는 동전과 지폐를 어떻게 인식하여 위조인지 아닌지 판별하는지 궁금합니다.