자판기에서 지폐를 어떻게 감별하나요

자판기에서 음료를 구매해서 마실때 지폐를 넣고 음료를 뽑잖아요. 근데 어떻게 지폐를 감별해서 금액을 측정하나요? 어떤 원리로 되는것인지 궁금합니다.