호수와 달리 바다에는 왜 파도가 발생하나요?

잔잔한 호수에는 바람이 불어도 물결만 일렁이는데

거대한 바다에는 항상 일정한 간격으로 파도가 생깁니다. 어떤 이유로 발생하는지 궁금합니다.