옛날(조선시대이전)에 치아관리는 어떻게했나요?

조선시대이전~조선시대까지 치약같은것이 존재하지않았을텐데 치아관리는 어떻게 했었나요? 그리고 치아를 치료해주는 전문의원같은 직업이 따로있었나요?