조선시대 치아 관리를 어떻게 했을까요

지금이야 치솔 치약으로 치아를 섞지 않게 관리 하고 이상이 생기면 병원도 있는데 조선시대에는 어떻게 치아관리를 했는지 궁금하여 문의 드립니다