혈액형 중에서 RH+와 RH-는 어떻게 나뉩니까?

혈액형 중에서도 RH+와 RH-형이 있다고 들었습니다.

RH-가 희귀 혈액형이라고 하는데,

RH+와 RH-의 차이는 무엇입니까?