고려시대신분제도와 조선시대신분제도는 비슷한가요???

역사적으로 고려시대의 신분제도와 조선시대의 신분제도는 비슷한게 많은것 같은데 실제로 비슷했었는지 궁굼합니다.. 잘 아시는분은 답변부탁드려요