로켓 발사할 때 고체연료와 액체연료는 어떤 장단점이 있나요?

혹시 액체보다 고체연료가 더 상위기술인지 잘 모르겠어요. 북한에서 요즘 고체 로켓이다, 액체 로켓이다 하면서 발사를 자주 하길래 혹시 둘의 장/단점을 아시는 분은 공유 부탁드려요.