미성년자도 특허를 출원할 수 있을까요?

특허는 나이가 어리다고 해서 낼 수 없으면 너무 불공평할 것 같은데요. 미성년자도 특허를 출원할 수 있을까요? 어떤 절차나 기준이 있을까요?