신호등의 주황불은 얼마나 지속되나요?

신호등의 주황불이 지속되는시간에 맞춰서 지나가고싶은데 어떨때는 빠르고 어떨때는 느린데 주황불이 지속되는시간의 범위는 어떻게되나요?