혹시 사망했을때 부검을 하는 기준이 있나요

궁금해서 그러는뎌 사망했을 때 부검하는 기준이 따로 있나요. 명확한 사인을 위해 한다고 들었는데 의심 스러운 상황에서만 한는건지 궁금합니다.