충청도의 명칭은 언제변경되었나요?

고려시대에 현재 충청도와 경기도 지역의 명칭은 양광도였는데 양광도라는 명칭에서 충청도라는 명칭으로 변경한 것은 어느시절에 변경한것인가요?