우리나라에서는 언제부터 작곡이라는것을 했나요?

안녕하세요. 유럽쪽에는 베토벤이나 모짜르트 같은 유명한 작곡가들이 있잖아요. 우리나라에도 과거에 유명한 작곡가가 있었나요? 우리나라는 언제부터 작곡이라는것을 했나요?