아이스크림과 아이스밀크 빙과의 차이점은 무엇인가요?

우리가 흔히 아는 아이스크림이 자세히 보면 종류가 많던데요.

크게 보니까 아이스크림 아이스밀크 빙과 셔벗등의 종류가 있던데요. 각각 이 차이가 무엇인지 궁금합니다.