후진시 끼끼긱 하는 소리가 나는 이유

자동차를 후진하려고 후진기어를 넣으면 끼끼긱하면서 쇠갈리는 소리가 납니다. 특별히 주행이나 후진시 문제는 없는데 왜 소리가 나죠?