아동이 실종되는 경우가 많은데, 가장 효과적인 예방 방법은 무엇인가요?

아동이 실종되는 경우가 많은데, 가장 효과적인 예방 방법은 무엇인가요? 부모 등 보호자, 학교, 사회 커뮤니티에서 취할 수 있는 예방 조치와 안전 교육 방법에 대해서 알려주세요.