실종과 미아를 방지하기 위해 아이에게 어떤 교육을 하면 되나요?

아이들이 길을 잃거나 부모님과 떨어져 미아가 되고, 누군가에게 이끌려가다가 실종되기도 하잖아요. 아이에게 어떤 당부와 교육을 시켜주면 이를 예방할 수 있을까요?