마차부자리는 어떤 신화속에 어떤 사건들이 연결이 된 별자리인지 궁금합니다.

겨울의 저녁 하늘에 주로 보이는 천구의 북반구에 있는 별자리로 마차부자리라는 별자리가 있는에 마차부자리는 어떤 신화속에 어떤 사건들이 연결이 된 별자리인지 궁금합니다.