드럼세탁기 내부 청소는 어케하나요?

드럼세탁기를 5년정도 사용중입니다

세탁기 내부청소를 한번도 안했는데 하는방법을 몰라서요 어케하는건지요? 자체청소기능만 몇번 사용했습니다