우리나라 역사에서 제주도는 언제부터 우리나라의 영토가 되었나요? 우리의 영토가 되기 전에는 별도의 독립된 국가였나요?

우리나라 역사에서 제주도는 언제부터 우리나라의 영토가 되었나요? 우리의 영토가 되기 이전에는 별도의 독립된 국가였는지요?.