자동차 핸들이 떨리는 현상은 왜 일어나나요?

가끔 자동차를 탈 때 마다 자동차 핸들이 떨리기 시작하더라고요.

그래서 핸들이 뻐지는 거 아니냐는 생각부터 별 생각이 다 드는데 자동차 핸들이 떨리는 이유에는 어떤 것들이 있나요?