삼국지 연의를 쓴 나관중은 왜 유비를 중심으로 쓴건가요?

정사에서는 유비가 주인공이아닌데요.

그런데 소설 삼국지 연의에서 나관중은 왜 유비를 중심으로 하여 집필한건지 궁금하여 질문드립니다