얼마전 후배 차를 타고 후진을 하는데 갑자기 두두둑하는 소리가 나면서 제동을 하더라고요. 주차장에서 후진 중이었는데 수직방향의 수직 방향에서 차가 와서 정지가 된 것이더라고요. 혹시 이 기능은 어떤 센서를 활용하여 어떻게 조작이 되는 것인가요?