후진 중에 오토바이다 슝 지나가서 후측방충돌방지 보조 시스템이 가동 되었는데요 드르륵(기어 갈리는 소리) 나면서 차를 멈춰 주더라고요 브레이크를 자동으로 잡아주는게 아니라 기어로 차를 멈추는건가요?