외국어고, 국제고, 자립형사립고, 자율형 공립고로 분리하게된 사유가 뭐때문일까요?

대한민국에는 고등학교 분류가 외국어고, 국제고, 자립형 사립고, 자율형 공립고로 나뉘어 진 것 같은데요.

어떤 사유로 이렇게 분리하게된걸까요?