예술과 외설의 차이는 무엇인가요?

안녕하세요? 요즘 미디어의 발달로 각종 창작물이 많이 나오고 있는데요 그중 예술과 외설 논란이 되는 작품들도 있습니다. 이들의 차이점은 무엇인가요?