조선에서 왕의 후궁은 자신의 자식들에게 존댓말을 해야했나요?

조선시대에 왕의 후궁이 자신이 낳은 공주에게 너라고 지칭했다가 왕실에서크게 문제가 된 적이 있다고하던데 조선에서 왜 왕의 후궁은 자신이 낳은 자식들에게 존대를 해야했나요?