달력이 없던 시절에는 무엇으로 날짜를 구분했나요?

안녕하세요. 달력이 없던 시절에도 날짜라는 개념이 있었나요? 있었다면 무엇으로 날짜를 구분했나요? 그리고 달력이 생기면서 음력과 양력을 구분하게 된 이유가 무엇인가요?