일본이 임진왜란을 일으킨 이유는 무엇인가요

일본은 임진왜란을 이렇게 조선을 쳐 들어오는데요 수많은 인명 피해 와 잔혹한 일들이 있었지요 7년이란 긴 전쟁을 필요하다고 하는데 근본적으로 일본이 조선을 침략한 이유는 무엇인가요