집에서 팔굽혀펴기 운동할때 어떻게 하는게 좋나요?

요즘 날씨가 무더워서 저녁을 먹고서 산책겸 걷고서집에서 팔굽혀펴기를 하는데, 방바닥에서 그냥하는것과 푸쉬업바를 사용하는것중에 어떻게 푸쉬업을 하는게 올바른가요?