캠핑카 개조시 신고를 해야 하나요?

요즘 캠핑카에 관심이 있어서 자동차를 알아보고 있는데 자동차를 캠핑카로 개조시에 구청에 개조 신고를 해야 하는가요? 세금 문제도 알려주세요.