차를 캠핑용으로 개조를 하려면 허가를 받아야 하나요?

제가 중고차를 산 다음에 차를 캠핑용으로 개조를 하려고 하는데요 그런데 이런 건 처음 해 봐서 잘 모르겠어요 혹시 차를 캠핑용으로 개조를 하려면 허가를 받아야 하는 건가요?