국내에는 왜 외국 성처럼 높은 성이 없나요?

중세시대의 성들을 보면 아주 높고 웅장하게 짓는 반면, 국내에는 일반적으로 벽? 처럼 쌓는 형식이 많던데요.

이런 성의 구조차이가 났던 이유가 뭔가요?