계면활성제 어떤 성분이 오염성분 지워주나요

주방세제나 샴푸 비누같은데에 들어 있는 계면활성제가 무슨 성분때문에 오염물질을 제거 해 주나요? 자세하게 설명좀 부탁드려요.