지진이 일어나는 위치와 깊이를 어떻게 알수 있죠?

지진이 일어나는 위치와 깊이를 어떻게 알수 있죠?

측정 위치로 부터 얼마나 떨어졌는지? 어떤 깊이에서 발생했는지 어떻게 알수 있는지 참 궁금하네요.

어떤 원리로 알 수 있는지..